ہیومنائیڈ روبوٹ پرزوں کے لیے استعمال ہونے والے مواد متنوع ہوتے ہیں، عام طور پر اس حصے کی فنکشنل ضروریات کی بنیاد پر منتخب کیا جاتا ہے (جیسے کہ بوجھ برداشت کرنے کی صلاحیت، حرکت، ہلکا پھلکا ڈیزائن، اور پہننے کی مزاحمت)۔ عام مواد میں دھاتیں، پولیمر اور کمپوزٹ شامل ہیں۔
دھاتیں: عام طور پر ساختی اجزاء کے لیے استعمال کیا جاتا ہے جن کو اعلی طاقت اور سختی کی ضرورت ہوتی ہے، جیسے ایلومینیم کے مرکب، میگنیشیم مرکب، اور سٹیل۔ اچھی مدد اور استحکام فراہم کرنے کے لیے یہ اکثر کنکال، مشترکہ خول اور دیگر حصوں میں استعمال ہوتے ہیں۔
پولیمر: ہلکے وزن کے رجحان میں بڑے پیمانے پر استعمال کیا جاتا ہے، بشمول:
Polyetheretherketone (PEEK): ایک خاص انجینئرنگ پلاسٹک جس میں اعلی مخصوص طاقت، گرمی کی مزاحمت، اور پہننے کی مزاحمت ہے۔ یہ اہم اجزاء جیسے جوائنٹ گیئرز اور ٹرانسمیشن پارٹس میں وزن کم کرنے اور توانائی کی کارکردگی کو بہتر بنانے میں استعمال ہوتا ہے۔ مثال کے طور پر، Tesla Optimus-Gen2 روبوٹ نے PEEK کا استعمال کرکے 10 کلو وزن میں کمی حاصل کی۔
پولیمائڈز (PA، جیسے نایلان): عام طور پر 3D پرنٹنگ میں غیر- دھاتی حصوں کے لیے استعمال ہوتا ہے۔ وہ اچھی مکینیکل طاقت رکھتے ہیں اور پہننے کی مزاحمت رکھتے ہیں، جو ساختی حصوں اور خولوں کے لیے موزوں ہیں۔ دیگر انجینئرنگ پلاسٹک، جیسے کہ PEEK اور کاربن فائبر ریئنفورسڈ کمپوزٹ، بھی ہلکے وزن اور اعلی-پریزیزن اجزاء کی تیاری کے لیے استعمال ہوتے ہیں۔
مرکب مواد، جیسے کاربن فائبر ریئنفورسڈ پلاسٹک (CFRP)، کاربن فائبر کی اعلی طاقت کو پلاسٹک کی ہلکی پھلکی خصوصیات کے ساتھ جوڑتا ہے۔ وہ عام طور پر روبوٹک بازوؤں، ٹانگوں اور دیگر حصوں میں استعمال ہوتے ہیں جن کے لیے وزن میں کمی اور بہتر متحرک ردعمل کی ضرورت ہوتی ہے، جس سے ایلومینیم کے مرکب کے مقابلے میں وزن میں تقریباً [رقم غائب] کی کمی ہوتی ہے۔
