ہیومینائیڈ روبوٹس، انتہائی مربوط ذہین آلات کے طور پر، متنوع افعال کو حاصل کرتے ہوئے، انسانی شکل اور رویے کی نقل کرنے کے لیے ڈیزائن کیے گئے پیچیدہ اور نفیس ڈھانچے کے مالک ہیں۔ اوپر ذکر کردہ مصنوعات کے لیے، براہ کرم ان کی وضاحتوں کے بارے میں مزید جاننے کے لیے نیچے کلک کریں۔
ہیومنائیڈ روبوٹ کی ساخت کو بڑے پیمانے پر کئی بنیادی حصوں میں تقسیم کیا جا سکتا ہے: سر، دھڑ، اوپری اعضاء، نچلے اعضاء، اور کنٹرول سسٹم۔
سر میں عام طور پر ایک وژن سسٹم (کیمرہ)، ایک سمعی نظام (مائیکروفون)، ایک تقریر کا نظام (اسپیکر)، اور ایک اظہار نقلی طریقہ کار شامل ہوتا ہے، جو روبوٹ کو اپنے ماحول کو سمجھنے، انسانوں کے ساتھ بات چیت کرنے اور جذبات کا اظہار کرنے کے قابل بناتا ہے۔ ویژن سسٹم کیمرے کے ذریعے تصاویر کھینچتا ہے، تصویر کی شناخت اور پروسیسنگ کرتا ہے، روبوٹ کو بصری ادراک کی صلاحیتیں فراہم کرتا ہے۔ سمعی نظام مائیکروفون کے ذریعے صوتی سگنل وصول کرتا ہے، تقریر کی شناخت اور تعامل کو فعال کرتا ہے۔ اسپیچ سسٹم متن کی معلومات کو اسپیچ آؤٹ پٹ میں تبدیل کرنے، انسانوں کے ساتھ صوتی مواصلت کو فعال کرنے کا ذمہ دار ہے۔
دھڑ ہیومنائیڈ روبوٹ کا بنیادی معاون ڈھانچہ ہے، جو پاور سسٹم، کمپیوٹنگ یونٹ، اور مختلف سینسرز کو مربوط کرتا ہے۔ پاور سسٹم روبوٹ کو ایک مستحکم بجلی فراہم کرتا ہے، اس کے مسلسل کام کو یقینی بناتا ہے۔ کمپیوٹنگ یونٹ، روبوٹ کا "دماغ" مختلف سینسرز سے ڈیٹا پر کارروائی کرتا ہے، پیچیدہ الگورتھم کو چلاتا ہے اور فیصلے کرتا ہے۔ سینسر، بشمول ایکسلرومیٹر، گائروسکوپس، اور فورس سینسرز، روبوٹ کی کرنسی، حرکت کی حالت، اور ماحول کے ساتھ تعامل کو جاننے کے لیے استعمال کیے جاتے ہیں۔
اوپری اعضاء میں عام طور پر کندھے، کہنیاں، کلائیاں اور ہاتھ شامل ہوتے ہیں۔ ہر جوائنٹ ایک ڈرائیو موٹر اور ٹرانسمیشن میکانزم سے لیس ہوتا ہے، جو روبوٹ کو مختلف باریک حرکات کرنے کے قابل بناتا ہے، جیسے کہ پکڑنے، لے جانے اور جوڑ توڑ کے اوزار۔ ڈرائیو موٹرز طاقت فراہم کرتی ہیں، اور ٹرانسمیشن میکانزم لچکدار موشن کنٹرول حاصل کرتے ہوئے ہر جوائنٹ کو طاقت منتقل کرتا ہے۔
نچلے اعضاء ہیومنائیڈ روبوٹ کے چلنے اور چلانے کے لیے اہم ہیں، بشمول کولہے، گھٹنے، ٹخنے اور پاؤں۔ نچلے اعضاء کے ڈیزائن کو استحکام، لچک، اور توانائی کی کارکردگی پر غور کرنے کی ضرورت ہے، عام طور پر انسانی چلنے کے طریقہ کار کی تقلید کے لیے بایومیمیٹک اصولوں کو استعمال کیا جاتا ہے۔ عین مطابق مشترکہ کنٹرول اور چال کی منصوبہ بندی کے ذریعے، روبوٹ مختلف خطوں پر مستحکم طور پر چل سکتا ہے اور یہاں تک کہ پیچیدہ حرکات بھی کر سکتا ہے جیسے جمپنگ اور رولنگ۔
کنٹرول سسٹم ایک ہیومنائیڈ روبوٹ کا "اعصابی مرکز" ہے، جو مختلف حصوں کے کام کو مربوط کرنے اور مجموعی حرکت پر قابو پانے اور طرز عمل سے متعلق فیصلہ کرنے کے لیے ذمہ دار ہے-۔ کنٹرول سسٹم عام طور پر تہہ دار فن تعمیر کو استعمال کرتے ہیں، جس میں کم-لیول موشن کنٹرول، درمیانی-سطح کی رویے کی منصوبہ بندی، اور اعلی-سطح کے فیصلے-شامل ہیں۔ کم-لیول موشن کنٹرول قطعی مشترکہ کنٹرول کو یقینی بناتا ہے، اس بات کی ضمانت دیتا ہے کہ روبوٹ پہلے سے-مقرر کردہ رفتار کے ساتھ حرکت کرتا ہے۔ درمیانی- سطح کے رویے کی منصوبہ بندی کام کی ضروریات اور ماحولیاتی معلومات کی بنیاد پر روبوٹ کے طرز عمل کی ترتیب کی منصوبہ بندی کرتی ہے۔ اور اعلی-سطح کا فیصلہ کرنا{11}}معلوم شدہ معلومات اور کام کے مقاصد کی بنیاد پر بہترین فیصلے کرتا ہے۔
مزید برآں، ہیومنائیڈ روبوٹس کی ساختی ساخت میں متعدد شعبوں کے علم اور ٹیکنالوجیز شامل ہیں، بشمول میٹریل سائنس، مکینیکل ڈیزائن، الیکٹریکل انجینئرنگ، اور کمپیوٹر سائنس۔ مسلسل تکنیکی ترقی کے ساتھ، ہیومنائیڈ روبوٹس کی ساختی ساخت مزید بہتر ہو جائے گی، ان کے افعال زیادہ جامع ہوں گے، اور ان کے اطلاق کے منظرنامے زیادہ وسیع ہوں گے۔
