انتہائی پیچیدہ میکاٹرونک نظام کے طور پر، ہیومنائیڈ روبوٹس میں بنیادی اجزاء کا ڈیزائن اور کارکردگی ان کی حرکت کی صلاحیتوں، تعامل کی درستگی اور عملییت کا براہ راست تعین کرتی ہے۔ ان اجزاء کا موازنہ انسانی کنکال، پٹھوں اور حواس سے کیا جا سکتا ہے، جو ایک ساتھ مل کر کام کرتے ہوئے مستحکم، لچکدار، اور انسانی-جیسے رویے کو حاصل کرتے ہیں۔
فی الحال، ہیومنائیڈ روبوٹ انڈسٹری "ٹیکنالوجی کے مظاہرے" سے "بڑے پیمانے پر ترسیل" کی طرف منتقل ہو رہی ہے، جس میں اجزاء کی ضروریات "انتہائی مشکل حرکت" سے "تقریباً 100% کامیابی کی شرح" اور "کم دیکھ بھال کے اخراجات" میں تبدیل ہو رہی ہیں۔
تاہم، بنیادی اجزاء جیسے کہ سیاروں کے رولر سکرو، چھ-جہتی قوت کے سینسر، اور اعلی-پرفارمنس والے فریم لیس ٹارک موٹرز کو اب بھی چیلنجز کا سامنا ہے جیسے کہ کم گھریلو پیداوار کی شرح، زیادہ لاگت، اور پیچیدہ مینوفیکچرنگ عمل، جو بڑے پیمانے پر تعیناتی کے لیے بڑی رکاوٹ بن رہے ہیں۔
XPeng Motors کے IRON روبوٹ جیسی کمپنیاں آزادی کی مشترکہ ڈگریوں کو بہتر بنا کر (جیسے کہ کندھے اور کمر کی آزادی کی ڈگریوں کو شامل کرنا) اور حقیقی-شخص چال کے اعداد و شمار پر مبنی الگورتھم استعمال کر کے روبوٹ کی طرح قدرتی اور انسانی-حرکتیں چلا رہی ہیں۔
